Единственный пока понятный мне критерий психологического развития это свобода от обусловленности. Увеличение этой свободы = развитие.
Не обусловленность чем-то я понимаю как способность осознать и сдержать эмоциональную реакцию, которая возникает первой на какой то стимул. А также подвергнуть сомнению свою же когнитивную оценку ситуации.